4020 ذراع روبوتية ثنائية الجسر للتحميل والتفريغ

1. يتم تشغيل المعالج بواسطة محرك سيرفو من خلال مخفض دقيق، مع شوط رفع إجمالي يبلغ 700 مم وسفر جانبي يبلغ 4500 مم (يتم تعديله وفقًا للظروف الفعلية)

٢. تم تركيب مجموعات متعددة من أكواب الشفط المقاومة للزيت المفرغ، وكل مجموعة مزودة بصمام يدوي، يمكن إغلاقه وتعديله يدويًا وفقًا لحجم اللوحة. دقة تحديد المواقع المتكررة لروبوت التغذية ± ٢ مم.

٣. الطرف مزود بجهاز فصل هوائي للصفائح لتسهيل فصلها أثناء التغذية التلقائية. ملاحظة: نظرًا لاختلاف قوى الامتصاص ومحتوى الزيت بين الصفائح، لا يُمكن ضمان فصل الصفائح تمامًا بنجاح. يُمكن إجراء الفصل اليدوي وفقًا للظروف الفعلية.

4. يتم تجهيز التحميل والتفريغ التلقائي بعربة مواد كهربائية مزدوجة الطبقة (الطبقة العلوية) لآلة الليزر لتخزين إطار نفايات آلة المواد النهائية بعد القطع، وعربة مواد كهربائية واحدة (الطبقة السفلية) لآلة الليزر لتوفير المواد الخام.

٥. شاحنة المواد تعمل بمحرك تباطؤ، ومجهزة بفرامل كهرومغناطيسية. مزودة بفاصل مغناطيسي متحرك، مما يُسهّل امتصاص الألواح للفصل الإضافي، ويزيد من نجاح الفصل.

٦. يعتمد نظام التفريغ على مناور تفريغ ثنائي الشوكة وكأس شفط تحميل متصلين بهيكل عمود الرفع نفسه. يعتمد نظام التفريغ على هيكل ثنائي الشوكة يمينًا ويسارًا، مما يجعل مسافة تشغيل شوكة التفريغ قصيرة ومعدل فشلها منخفضًا.

٧. تعمل المعدات بالكامل بمحرك سيرفو. يتم تشغيل الرفع والحركة الجانبية للمُناول بواسطة محركات سيرفو عالية الطاقة. نظام الرفع الميكانيكي مُجهز بقضبان توجيه خطية، مما يوفر سرعة تشغيل عالية ودقة تحديد مواقع عالية.

٨. يستخدم نظام التحكم شاشة لمس مستوردة مقاس ١٠ بوصات مزودة بنظام CNC ذكي من وحدة تحكم Omron. يتوفر وضعا تشغيل تلقائي ويدوي. يمكن تشغيل جميع الإعدادات والمراقبة وتصحيح الأخطاء يدويًا على الشاشة، مما يوفر سرعة وسهولة في الاستخدام.

9. يجب أن تلبي بيئة عمل هذه الآلة متطلبات درجة الحرارة -10-45 درجة مئوية، والرطوبة النسبية أقل من 80٪، وعدم وجود مواد قابلة للاشتعال والانفجار، والتداخل الكهرومغناطيسي القوي، وعدم وجود غاز تآكل، وعدم تناثر السوائل، وبيئة داخلية ذات إضاءة جيدة.